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各国机器人检测标准汇总

来源:UFO检测网 · 作者:测库头条君 · 2017-10-11 10:58:16

  人工智能时代的到来使得机器人普遍地用于工商农业以及我们的生活中因此,机器人的检测标准制定和更新也就越来越被重视,今天小编就给各位检测人收集了国内外机器人检测标准:

  

  国际通用

  

  ISO 10218-1:机器人和机器人装置–工业机器人的安全要求

  

  ISO 10218-2:机器人和机器人装置–机器人系统与集成

  

  ISO 12100:机械安全–设计通则–风险评估和风险降低

  

  IEC 60204-1:机械安全–机器的电气设备–第1部分:通用要求

  

  IEC 61508系列:电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全

  

  ISO 13849-1:机械安全–控制系统有关安全部件–第1部分:设计通则

  

  IEC 62061:机械安全–与安全有关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全

  

  IEC 61000-6-2:电磁兼容性(EMC)–第6-2部分–工业环境的抗扰度

  

  IEC 61000-6-4:电磁兼容性(EMC)–第6-4部分–工业环境要求的放射标准

  

  中国国标

  

  GB 11291.1-2011  工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人

  

  GB 11291.2-2013  机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成

  

  GB/T 11631-1989 潜水器和水下装置耐压结构制造技术条件

  

  GB/T 11632-1989 潜水器和水下装置耐压结构材料技术条件

  

  GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法

  

  GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇

  

  GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示

  

  GB/T 13407-1992 潜水器与水下装置术语

  

  GB/T 14283-2008 点焊机器人 通用技术条件

  

  GB/T 14468.1-2006 工业机器人 机械接口 第1部分:板类

  

  GB/T 14468.2-2006 工业机器人 机械接口 第2部分:轴类

  

  GB/T 16720.3-1996 工业自动化系统 制造报文规范 第3部分:机器人伴同标准

  

  GB/T 16977-2005工业机器人 坐标系和运动命名原则

  

  GB/T 17887-1999 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示

  

  GB/T 19399-2003 工业机器人 编程和操作图形用户接口

  

  GB/T 19400-2003 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示

  

  GB/T 20721-2006 自动导引车 通用技术条件

  

  GB/T 20722-2006 激光加工机器人 通用技术条件

  

  GB/T 20723-2006 弧焊机器人 通用技术条件

  

  GB/T 20867-2007 工业机器人 安全实施规范

  

  GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范

  

  GB/T 21412.8-2010 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分:水下生产系统的水下机器人(ROV)接口

  

  GB/T 26153.1-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分:通用要求

  

  GB/T 26153.2-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分:砂带磨削加工系统

  

  GB/T 26153.3-2015 离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分:喷涂系统

  

  GB/T 26154-2010 装配机器人 通用技术条件

  

  GB/T 29824-2013 工业机器人 用户编程指令

  

  GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议

  

  GB/T 30029-2013 自动导引车(AGV) 设计通则

  

  GB/T 30030-2013 自动导引车(AGV) 术语

  

  GB/T 30819-2014 机器人用谐波齿轮减速器

  

  GB/T 31555-2015 铸造用机械手

  

  GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范

  

  GB/Z 19397-2003 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南

  

  GB/Z 20869-2007 工业机器人 用于机器人的中间代码

  

  北美标准

  

  ANSI/UL 1740:机器人和自动化设备的安全标准

  

  ANSI/RIA R15.06:工业用机器人和机器人系统–安全性要求

  

  CAN/CSA Z434:工业机器人和自动控制系统–一般安全要求

  

  欧洲标准

  

  EN ISO 10218-1:机器人和机器人装置–工业机器人的安全要求

  

  EN ISO 10218-2:机器人和机器人装置–机器人系统与集成

  

  EN ISO 12100:机械安全–设计通则–风险评估和风险降低

  

  EN ISO 13849-1: 机械安全–控制系统有关安全部件–第1部分:设计通则

  

  EN 60204-1:机械安全–机器的电气设备–第1部分:通用要求

  

  EN 61000-6-2:电磁兼容性(EMC)–第6-2部分–工业环境的抗扰度

  

  EN 61000-6-4:电磁兼容性(EMC)–第6-4部分–工业环境要求的放射标准