各国机器人检测标准汇总
人工智能时代的到来，使得机器人普遍地用于工商农业以及我们的生活中。因此，机器人的检测标准制定和更新也就越来越被重视，今天小编就给各位检测人收集了国内外机器人检测标准：
国际通用
ISO 10218-1：机器人和机器人装置–工业机器人的安全要求
ISO 10218-2：机器人和机器人装置–机器人系统与集成
ISO 12100：机械安全–设计通则–风险评估和风险降低
IEC 60204-1：机械安全–机器的电气设备–第1部分：通用要求
IEC 61508系列：电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全
ISO 13849-1：机械安全–控制系统有关安全部件–第1部分：设计通则
IEC 62061：机械安全–与安全有关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全
IEC 61000-6-2：电磁兼容性（EMC）–第6-2部分–工业环境的抗扰度
IEC 61000-6-4：电磁兼容性（EMC）–第6-4部分–工业环境要求的放射标准
中国国标
GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人
GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成
GB/T 11631-1989 潜水器和水下装置耐压结构制造技术条件
GB/T 11632-1989 潜水器和水下装置耐压结构材料技术条件
GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇
GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示
GB/T 13407-1992 潜水器与水下装置术语
GB/T 14283-2008 点焊机器人 通用技术条件
GB/T 14468.1-2006 工业机器人 机械接口 第1部分：板类
GB/T 14468.2-2006 工业机器人 机械接口 第2部分：轴类
GB/T 16720.3-1996 工业自动化系统 制造报文规范 第3部分:机器人伴同标准
GB/T 16977-2005工业机器人 坐标系和运动命名原则
GB/T 17887-1999 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示
GB/T 19399-2003 工业机器人 编程和操作图形用户接口
GB/T 19400-2003 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示
GB/T 20721-2006 自动导引车 通用技术条件
GB/T 20722-2006 激光加工机器人 通用技术条件
GB/T 20723-2006 弧焊机器人 通用技术条件
GB/T 20867-2007 工业机器人 安全实施规范
GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范
GB/T 21412.8-2010 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口
GB/T 26153.1-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求
GB/T 26153.2-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统
GB/T 26153.3-2015 离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分：喷涂系统
GB/T 26154-2010 装配机器人 通用技术条件
GB/T 29824-2013 工业机器人 用户编程指令
GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议
GB/T 30029-2013 自动导引车（AGV） 设计通则
GB/T 30030-2013 自动导引车（AGV） 术语
GB/T 30819-2014 机器人用谐波齿轮减速器
GB/T 31555-2015 铸造用机械手
GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范
GB/Z 19397-2003 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南
GB/Z 20869-2007 工业机器人 用于机器人的中间代码
北美标准
ANSI/UL 1740：机器人和自动化设备的安全标准
ANSI/RIA R15.06：工业用机器人和机器人系统–安全性要求
CAN/CSA Z434：工业机器人和自动控制系统–一般安全要求
欧洲标准
EN ISO 10218-1：机器人和机器人装置–工业机器人的安全要求
EN ISO 10218-2：机器人和机器人装置–机器人系统与集成
EN ISO 12100：机械安全–设计通则–风险评估和风险降低
EN ISO 13849-1： 机械安全–控制系统有关安全部件–第1部分：设计通则
EN 60204-1：机械安全–机器的电气设备–第1部分：通用要求
EN 61000-6-2：电磁兼容性（EMC）–第6-2部分–工业环境的抗扰度
EN 61000-6-4：电磁兼容性（EMC）–第6-4部分–工业环境要求的放射标准
